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    多轴直线模组的组成部分有哪些?

     多轴直线模组主要运用在自动化设备中,规格较多,常用的规格是YLB45和YLB60,在自动化设备中多轴同步带模组有着高精度、高刚性、高品质的优势。现在,随着我国电力工业、自动化设备等行业规划的不断扩大,同步带模组的需求也正在迅速增长。那么功能性的多轴同步带模组具有哪些组成部分呢?


    1、零件组成
    多轴同步带模组主要由铝合金型材、联轴器、电机变速组件、电机、驱动器、滑块、同步带等部件组成,这些零件在设备中缺一不可。

    2、执行机构
    多轴同步带模组的执行机构是执行程序的重要部分,包括手部、手腕、手臂以及立柱等部件,在运行时,通过手部来与物件进行触摸,而依据物件触摸的方式不同,又有夹持式和吸附式等不同的手部方式,通过这些部件的共同作用将物件进行抓取并运送到指定方位。


    3、驱动系统
    驱动系统是性能稳定的多轴同步带模组用来驱动执行机构进行精确运动的传动设备。多轴同步带模组的驱动系统又分为液压传动、气压传动、电力传动以及机械传动四种不同的方式,而驱动器的选择又有42.57.60.80.86.90法兰步进电机、步进伺服电机、伺服电机的多样选择。

    4、操控系统
    多轴同步带模组有电气操控和射流操控两种,一般较为常见的是电气操控系统。它是同步带模组的重要组成部分,可以分配多轴同步带模组依照规定的程序运动,而且还能回忆操作人员给予机械手的指令信息,例如:动作顺序、运动轨道、运动速度和时间等。同时还能依照操控信息对执行机构宣布指令,必要时能够对同步带模组的动作进行监视,当动作呈现错误或者发生毛病时可以宣布报警信号。


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